esp8266与51单片机通信

ESP8266和51单片机之间可以通过串口通信进行数据交换。以下是基于AT指令集的示例代码：

1. ESP8266的串口设置：

AT+CIOBAUD=115200    //设置波特率为115200
AT+CIPMODE=1         //设置为透传模式
AT+CIPMUX=1          //设置为多连接模式

2. 51单片机的串口设置：

使用51单片机的UART模块进行串口通信，需要设置波特率、数据位、停止位和校验位。下面是一个示例代码：

#include <reg52.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 115200

void UART_Init()
{
    TMOD |= 0x20; //设置为模式2，8位定时器自动重载
    SCON = 0x50;  //设置为工作方式1，允许接收
    TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //设置波特率
    TR1 = 1;      //打开定时器1
}

void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
    SBUF = dat;   //将数据放入发送缓冲区
    while(!TI);   //等待发送完成
    TI = 0;       //清除发送完成标志
}

void UART_SendString(unsigned char *p)
{
    while(*p != '\0') {
        UART_SendByte(*p);
        p++;
    }
}

unsigned char UART_RecvByte()
{
    unsigned char dat;
    while(!RI);   //等待接收完成
    dat = SBUF;   //读取接收缓冲区数据
    RI = 0;       //清除接收完成标志
    return dat;
}

3. ESP8266与51单片机之间的数据交换

在ESP8266的透传模式下，只需要对串口的数据进行转发就可以实现与51单片机之间的数据交换。以下是一个示例代码：

#include <reg52.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 115200

void UART_Init()
{
    // 与前面的代码相同
}

void main()
{
    UART_Init();
    while(1) {
        if(RI) {
            unsigned char dat = UART_RecvByte(); //从串口接收数据
            UART_SendByte(dat);                  //将数据发送给ESP8266
        }
        if(UART_RecvByte() == '+' && UART_RecvByte() == 'I' &&
           UART_RecvByte() == 'P' && UART_RecvByte() == 'D' &&
           UART_RecvByte() == ',' && UART_RecvByte() == '0' &&
           UART_RecvByte() == ',') {
            //如果收到ESP8266发送的数据，将数据转发给串口
            unsigned char dat = UART_RecvByte();
            UART_SendByte(dat);
        }
    }
}

在上面的代码中，通过判断收到的数据是否为ESP8266发送的数据来进行转发。如果收到的是普通的串口数据，则直接将数据发送给ESP8266；如果收到的是ESP8266发送的数据，则将数据转发给串口。