freertos中的任务调度器是干什么的

任务调度器是用来管理任务的执行顺序和时间片分配的，它可以根据任务的优先级和状态来决定哪个任务先执行，哪个任务后执行，从而实现多任务并发执行的功能。在FreeRTOS中，任务调度器是实时内核的核心组件之一，它可以确保任务按照预期的方式运行，从而提高系统的可靠性和实时性。

相关问题

FreeRTOS配置任务调度器是在哪个位置

FreeRTOS的任务调度器配置是在FreeRTOSConfig.h文件中完成的。在该文件中，可以配置FreeRTOS的参数，包括调度器的时间片大小、任务堆栈大小、内存管理方式等。在该文件中定义了一个名为configUSE_PREEMPTION的宏，用于控制是否启用抢占式调度。如果该宏被定义为1，则启用抢占式调度，否则为协作式调度。如果需要修改FreeRTOS的任务调度器配置，只需要修改FreeRTOSConfig.h文件中相应的宏定义即可。

freertos任务调度不起作用是什么原因

可能有多种原因导致 FreeRTOS 任务调度不起作用。以下是一些常见的原因：

1. 配置错误：确保你正确配置了 FreeRTOS 的内核参数，如任务堆栈大小、任务优先级等。如果配置有误，可能导致任务调度不正常。

2. 中断优先级问题：中断处理程序的优先级设置可能会干扰任务调度。确保中断优先级不会阻塞关键的任务调度。

3. 任务优先级问题：确认任务的优先级设置正确。如果一个任务的优先级较高，它将会占用大部分 CPU 资源，导致其他任务无法得到调度。

4. 堆栈溢出：如果任务的堆栈大小设置不合适，可能导致堆栈溢出，进而导致任务无法正常工作。可以尝试增加堆栈大小以解决该问题。

5. 死锁问题：如果任务之间存在互斥锁或资源竞争，并且没有正确处理，可能导致死锁。确保在任务之间正确使用信号量或互斥锁等同步机制。

6. 优先级反转问题：如果任务之间存在优先级反转，也可能导致任务调度不正常。使用优先级继承技术可以解决该问题。

7. 调度器挂起：如果在某个地方错误地挂起了调度器（通过调用 vTaskSuspendAll() 函数），则任务调度将无法继续。确保在适当的时机使用正确的 API 函数来挂起或恢复调度器。

这些只是一些可能的原因，具体问题需要根据你的具体情况进行分析和排查。你可以检查以上因素，看是否能找到问题所在。