2019年电赛无人机题目
时间: 2023-08-06 15:07:27 浏览: 199
2019年电赛无人机题目(B题)OpenMV相关代码(原创)
回答: 2019年电赛无人机题目主要包含两个难题需要解决。第一个是飞行路径问题,即如何确保飞行能覆盖全部播撒区域。第二个是视觉识别问题,即如何识别到条形码和入口以及播撒区域的问题。这两个问题对应了该题目的基础部分和发挥部分。\[2\]为了解决这些问题,可以采用一种算法流程。首先,更新无人机自身位置并将该位置元素置为1。然后判断前相邻元素是否为2,如果是,则向前飞直到走到下一个单元格。接着判断右相邻元素是否为2,如果是,则向右飞直到走到下一个单元格。再判断后相邻元素是否为2,如果是,则向后飞直到走到下一个单元格。然后判断左相邻元素是否为2,如果是,则向左飞直到走到下一个单元格。最后判断当前位置相邻元素是否有A起始点,如果是,则结束。\[3\]通过这种算法流程,可以解决2019年电赛无人机题目中的飞行路径和视觉识别问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [[随笔]2019省电赛无人机题(B题)总结](https://blog.csdn.net/wxc971231/article/details/100048238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [21年电赛无人机G题思路](https://blog.csdn.net/qq_48811683/article/details/121317996)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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