下列代码的伪代码:UA_ NodeClass = { "UA_ NODECLASS UNSPECIFIED': 0, "UA_ NODECLASS OBJECT': 1, "UA_ NODECLASS VARIABLE: 2, "UA_ NODECLASS METHOD": 4, "UA_ NODECLASS OBJECTTYPE": 8, "UA_ NODECLASS VARIABLETYPE': 16, "UA_ NODECLASS REFERENCETYPE': 32, "UA_ NODECLASS DATATYPE": 64, "UA_ NODECLASS VIEW": 128, UA_ NODECLASS FORCE32BIT': ffffff }
时间: 2023-07-19 07:03:00 浏览: 52
伪代码如下:
```
UA_NodeClass = {
"UA_NODECLASS_UNSPECIFIED": 0,
"UA_NODECLASS_OBJECT": 1,
"UA_NODECLASS_VARIABLE": 2,
"UA_NODECLASS_METHOD": 4,
"UA_NODECLASS_OBJECTTYPE": 8,
"UA_NODECLASS_VARIABLETYPE": 16,
"UA_NODECLASS_REFERENCETYPE": 32,
"UA_NODECLASS_DATATYPE": 64,
"UA_NODECLASS_VIEW": 128,
"UA_NODECLASS_FORCE32BIT": "ffffff"
}
```
这段伪代码定义了一个包含不同节点类型的字典,每个节点类型都是一个键值对,其中键是节点类型名称,值是节点类型的数字表示。例如,"UA_NODECLASS_OBJECT"对应的值为1,表示该节点是对象类型。该字典还包含一个名为"UA_NODECLASS_FORCE32BIT"的特殊项,其值为"ffffff",用于强制将整个字典的大小限制为32位。
相关问题
(-2:Unspecified error) could not find a writer for the specified extension in function 'cv::imwrite_
这个错误通常是由于 OpenCV 库中的 imwrite 函数无法识别输入的文件扩展名所致。请确保您输入的文件扩展名是支持的,并且您已正确加载了所需的库。
如果您使用的是 OpenCV 2.x 版本,您可以使用以下代码将图像保存为JPEG格式:
```
cv::Mat image = cv::imread("example.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::imwrite("example.jpg", image, std::vector<int>({CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY, 100}));
```
如果您使用的是 OpenCV 3.x 或更高版本,请使用以下代码:
```
cv::Mat image = cv::imread("example.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
cv::imwrite("example.jpg", image, std::vector<int>({cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY, 100}));
```
请注意,上述代码使用了 JPEG 格式的文件扩展名。如果您想将图像保存为其他格式,请使用相应的文件扩展名。
nodeClass对应的类型有哪些
在 OPC UA 规范中,`NodeClass` 枚举类型包含以下 6 个值:
- `NodeClass.Unspecified (0)`:未指定节点类型。
- `NodeClass.Object (1)`:节点是对象类型。
- `NodeClass.Variable (2)`:节点是变量类型。
- `NodeClass.Method (4)`:节点是方法类型。
- `NodeClass.ObjectType (8)`:节点是对象类型定义。
- `NodeClass.VariableType (16)`:节点是变量类型定义。
- `NodeClass.ReferenceType (32)`:节点是引用类型定义。
- `NodeClass.DataType (64)`:节点是数据类型定义。
- `NodeClass.View (128)`:节点是视图类型。
其中,前三个值(`Unspecified`、`Object` 和 `Variable`)是最常用的节点类型。可以通过比较节点的 `NodeClass` 属性值与这些常量的值来判断节点的类型,例如:
```python
from opcua import Client
from opcua.ua import NodeClass
url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()
# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=5")
# 获取节点类型
node_type = node.get_node_class()
if node_type == NodeClass.Variable:
print("This is a variable node.")
elif node_type == NodeClass.Object:
print("This is an object node.")
else:
print("This is not a variable or object node.")
```
在此示例中,我们将 `NodeClass.Variable` 和 `NodeClass.Object` 与节点的 `NodeClass` 属性值进行比较,以判断节点是否为变量节点或对象节点。