CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/slam/slamlearn/slambook2-master/ch3/visualizeGeometry/build

这个警告是由于您使用的 CMake 版本较旧，不再支持在 `cmake_minimum_required` 命令中使用 `<min>` 参数。这不会影响您的代码构建，但是建议您更新 CMake 版本以避免潜在的不兼容问题。

您可以通过在 `cmake_minimum_required` 命令中使用 `<max>` 后缀来解决这个警告，告诉 CMake 您的项目不需要与旧版本的 CMake 兼容。例如：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)

这将告诉 CMake，您的项目需要使用版本为 3.0 或更高版本的 CMake。

如果您想更新到最新版本的 CMake，您可以从 CMake 官方网站下载最新的二进制文件或源代码，并按照官方文档进行安装和配置。