STM32F407接收多个组播地址数据的程序

以下是一个基本的STM32F407接收多个组播地址数据的程序：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

// 定义接收缓冲区大小
#define RX_BUF_SIZE 256

// 定义多个组播地址
#define MULTICAST_ADDR_1 "224.0.0.1"
#define MULTICAST_ADDR_2 "224.0.0.2"

// 定义UDP端口
#define UDP_PORT 5000

// 定义UDP句柄
static UDP_HandleTypeDef hudp;

// 定义接收缓冲区
static uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];

// 初始化函数
void init(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 初始化时钟
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);

    // 初始化网络
    HAL_ETH_MspInit(&heth);
    init_eth();
    init_udp();
}

// 初始化ETH
void init_eth(void)
{
    // 启用时钟
    __HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE();

    // 初始化ETH
    heth.Instance = ETH;
    heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
    heth.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;
    heth.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;
    heth.Init.PhyAddress = 0;
    heth.Init.MACAddr[0] = MAC_ADDR0;
    heth.Init.MACAddr[1] = MAC_ADDR1;
    heth.Init.MACAddr[2] = MAC_ADDR2;
    heth.Init.MACAddr[3] = MAC_ADDR3;
    heth.Init.MACAddr[4] = MAC_ADDR4;
    heth.Init.MACAddr[5] = MAC_ADDR5;
    heth.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
    heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
    heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
    HAL_ETH_Init(&heth);

    // 配置接收中断
    HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0x7, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);
}

// 初始化UDP
void init_udp(void)
{
    // 初始化UDP句柄
    hudp.Instance = UDP;
    hudp.Init.SourcePort = UDP_PORT;
    HAL_UDP_Init(&hudp);

    // 加入多个组播组
    struct ip_mreq mreq;
    mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(MULTICAST_ADDR_1);
    mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
    setsockopt(hudp.Instance, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq));
    mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(MULTICAST_ADDR_2);
    setsockopt(hudp.Instance, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq));
}

// 接收函数
void receive(void)
{
    // 接收数据
    int len = HAL_UDP_Receive(&hudp, rx_buf, RX_BUF_SIZE, 1000);

    // 处理数据
    if (len > 0) {
        // TODO: 处理数据
    }
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化
    init();

    // 主循环
    while (1) {
        receive();
    }
}

需要注意的是，这只是一个基本的程序示例，实际应用中还需要根据具体情况进行修改和完善。