熟悉C语言，代码风格良好； 熟悉字符设备驱动框架的搭建； 熟悉linux内核中的并发与竞态的解决； 熟悉linux内核中断与中断底半部机制； 熟悉UART串口，I2c总线，SPI总线，platform总线； 了解u-boot，linux内核，设备树的移植； 了解ARM架构STM32MP157(Cotex-A7)GPIO,I2C,SPI驱动框架； 了解Linux下的 文件IO,标准IO的开发,多进程，多线程开发； 了解常用的链表，栈，队列等数据结构； 了解linux下的Socket网络编程,sqlite3数据库的使用； 了解shell和Makefile的基础知识，能编写简单的脚本； 了解HIMPP海思芯片和Rockchip瑞芯微芯片的媒体处理平台 API接口； 了解基于GStreamer流媒体处理框架的一些命令； 优化一下技能

技能优化建议如下：
- 精通C语言，熟练掌握代码风格和规范，能够编写高效、易维护的代码；
- 熟练掌握字符设备驱动框架的搭建，能够编写稳定、高效的驱动程序；
- 熟悉并发编程和竞态条件的解决方法，了解内核中的锁机制和同步原语；
- 熟悉Linux内核中断和底半部机制，了解如何编写高效的中断处理程序；
- 熟悉常用的接口总线，如UART串口、I2C总线、SPI总线和platform总线，能够编写对应的驱动程序；
- 熟练掌握u-boot、Linux内核和设备树的移植，能够快速适配各种硬件平台；
- 了解ARM架构STM32MP157(Cortex-A7)GPIO、I2C、SPI驱动框架，能够编写对应的驱动程序；
- 熟悉Linux下的文件IO和标准IO开发，了解多进程和多线程编程，能够编写高效、可靠的应用程序；
- 熟练掌握常用的数据结构，如链表、栈、队列等，能够快速实现各种算法；
- 了解Linux下的Socket网络编程和sqlite3数据库的使用，能够编写网络应用和数据库程序；
- 熟悉shell和Makefile的基础知识，能够编写各种自动化脚本；
- 了解HIMPP海思芯片和Rockchip瑞芯微芯片的媒体处理平台API接口，能够进行媒体处理开发；
- 熟悉基于GStreamer流媒体处理框架的一些命令，能够快速开发流媒体应用。