基于被动时反的 ac-MVDR 水下声源定位matlab代码

ac-MVDR (acoustic multi-variant direction finding) 是一种在水下声源定位中常用的算法。下面是基于被动时反的 ac-MVDR 水下声源定位的 MATLAB 代码示例：

% 假设有4个水下传感器
M = 4;
% 假设信号采样率为16kHz，采样时间为1s
fs = 16000;
t = 0:1/fs:1;
% 假设水下信号由两个频率分量组成：1kHz和2kHz
s = sin(2*pi*1000*t) + sin(2*pi*2000*t);
% 假设水下信号在传输过程中加入了噪声
n = randn(M,length(s));
% 假设水下信号在传输过程中受到了多径效应的影响
h = [1 0.5 0.3 0.1];
x = zeros(M,length(s));
for i = 1:M
    x(i,:) = conv(s,h(i)*[1 zeros(1,4*fs)]);
    x(i,:) = x(i,:)+0.5*randn(1,length(x(i,:)));
end
% 使用ac-MVDR算法进行水下声源定位
theta = -90:0.5:90;
P = zeros(length(theta),1);
for k = 1:length(theta)
    % 对于每个方向theta(k)，计算空间谱密度矩阵R
    R = zeros(M,M);
    for i = 1:length(s)
        a = exp(-1j*2*pi*fs*(0:M-1)'*cosd(theta(k))/1500);
        R = R + x(:,i)*x(:,i)'./(a*a');
    end
    R = R/length(s);
    % 计算最优权向量w
    w = inv(R)*ones(M,1);
    % 计算空间谱密度函数P(theta(k))
    a = exp(-1j*2*pi*fs*(0:M-1)'*cosd(theta(k))/1500);
    P(k) = 1./(w'*R*w)/(a'*w).^2;
end
% 绘制空间谱密度函数图像
figure;
plot(theta,P);
xlabel('θ/°');
ylabel('P(\theta)');

在上述代码中，我们首先生成了一个包含两个频率分量的水下信号，并且为这个信号添加了噪声和多径效应。然后，我们使用 ac-MVDR 算法对水下声源进行了定位，并绘制了空间谱密度函数图像。需要注意的是，该代码仅用于示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。