lwip 发送 数据包

在使用lwIP发送数据包时，需要先创建一个数据包结构体，然后填充相关的数据，最后将数据包通过lwIP的API发送出去即可。

以下是一个示例代码：

/* 创建数据包结构体 */
struct pbuf *pbuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, data_len, PBUF_RAM);
if (pbuf == NULL) {
    /* 数据包创建失败 */
    return;
}

/* 填充数据 */
memcpy(pbuf->payload, data, data_len);

/* 发送数据包 */
err_t err = tcp_write(tcp_pcb, pbuf->payload, pbuf->len, TCP_WRITE_FLAG_COPY);
if (err != ERR_OK) {
    /* 发送失败 */
    pbuf_free(pbuf);
    return;
}

其中，`pbuf_alloc()`函数用于创建数据包结构体，第一个参数表示数据包的类型，第二个参数表示数据长度，第三个参数表示数据存储的位置。在本示例中，我们选择将数据存储在RAM中。

接着，使用`memcpy()`函数将数据拷贝到数据包的payload中。

最后，使用`tcp_write()`函数将数据包发送出去。第一个参数为TCP连接的控制块，第二个参数为数据的指针，第三个参数为数据长度，第四个参数表示是否需要将数据复制到lwIP的内存中。如果需要复制，则使用TCP_WRITE_FLAG_COPY，否则使用TCP_WRITE_FLAG_MORE。

发送完毕后，需要释放数据包的内存，使用`pbuf_free()`函数即可。