PCLVisualizer获取view port

如果您正在使用PCLVisualizer来显示点云，可以使用`getRenderWindow()`方法来获取渲染窗口对象，然后使用`GetViewport()`方法来获取视口对象。

以下是一个示例代码片段：

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Viewer"));
// 添加点云并设置相机参数
viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");
viewer->setCameraPosition(0, 0, -2, 0, -1, 0, 0);

// 获取渲染窗口和视口
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = viewer->getRenderWindow();
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = renderWindow->GetInteractor();
vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> renderers = renderWindow->GetRenderers();
vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = renderers->GetFirstRenderer();
vtkSmartPointer<vtkViewport> viewport = renderer->GetViewport();

// 打印视口参数
double viewportParams[4];
viewport->GetViewport(viewportParams);
std::cout << "Viewport parameters: x=" << viewportParams[0] << ", y=" << viewportParams[1]
          << ", width=" << viewportParams[2] << ", height=" << viewportParams[3] << std::endl;

// 开始渲染
viewer->spin();

在上面的代码中，我们首先创建了一个PCLVisualizer对象，并添加了一个点云和相机参数。然后，我们使用`getRenderWindow()`方法获取渲染窗口对象，并使用`GetInteractor()`方法获取交互器对象。接着，我们使用`GetRenderers()`方法获取所有渲染器对象的集合，并使用`GetFirstRenderer()`方法获取第一个渲染器对象。最后，我们使用`GetViewport()`方法获取视口对象，并使用`GetViewport()`方法获取视口参数。

请注意，`GetViewport()`方法返回视口对象的指针，而不是视口参数的值。要获取视口参数，请使用视口对象的`GetViewport()`方法。