我有三个文件夹，分别是include文件夹，lib文件夹，sample文件夹，分别放置头文件，依赖库，和src代码，你帮我写一个makefile脚本，能自己去链接加载这些库，输出成一个可执行文件，使用的编译链是arm-linux-gnueabihf-g++

当然，你可以使用下面这个基本的Makefile模板，它适用于你给出的目录结构。请注意，你需要将`your_program`替换为你程序的名称，`your_file`替换为你的主源文件：

# 定义编译器
CC := arm-linux-gnueabihf-g++

# 定义目标和依赖
EXECUTABLE := your_program
SOURCES := $(wildcard sample/*.cpp)
HEADERS := $(wildcard include/*.h)
LIBRARIES := $(wildcard lib/*.a)

# 将头文件路径添加到包含路径中
INCLUDE_DIRS := -Iinclude

# 构建规则
all: $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(SOURCES) $(HEADERS) $(LIBRARIES)
	$(CC) $(INCLUDE_DIRS) -o $@ $(SOURCES) $(LIBRARIES)

# 清理规则
clean:
	rm -f $(EXECUTABLE)

# 添加库文件
lib_dependencies:
	@echo "Linking with libraries in lib/"
	@for lib in $(LIBRARIES); do \
		echo "  $$lib"; \
	done

# 自动运行规则
run: $(EXECUTABLE)
	./$@

# 静默模式下运行
silent_run:
	@$(MAKE) run > /dev/null

# 默认目标是构建
.DEFAULT_GOAL := all

# 允许用户直接输入"make run"而不是"make && make run"
.PHONY: all clean lib_dependencies run silent_run

在这个Makefile里，`wildcard`函数用于查找给定模式的所有匹配项。当运行`make`时，你可以通过`make run`来编译并运行程序，或者`make clean`来删除所有编译后的产物。