modbus TCP通讯 从站 读写主站数据 python

Modbus TCP是一种工业通信协议，常用于自动化控制系统中，特别是PLC（可编程逻辑控制器）与上位机（如PC、服务器）之间的数据交换。在Python中，可以使用第三方库如`pymodbus`来进行Modbus TCP通信。

作为从站（Slave），你需要首先安装并导入`pymodbus`库，然后按照以下步骤操作：

1. **初始化连接**：

   from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
   client = ModbusTcpClient('your_host_ip', port=502)  # 指定主站IP和端口，默认为502

2. **连接到主站**：

   if client.connect():  # 如果连接成功，返回True
       print("Connected to Modbus server.")
   else:
       print("Failed to connect.")

3. **读取数据**：

   function_code = 3  # Function code for reading holding registers (HR)
   address = 0  # 要读取的寄存器地址
   quantity = 10  # 需要读取的寄存器数
   result = client.read_holding_registers(address, quantity)
   data = result.registers

4. **写入数据**：

   function_code = 6  # Function code for writing single coil (SC) or holding register (HR)
   address = 100  # 写入的寄存器地址
   value = 123  # 需要写入的数据
   client.write_register(address, value)

5. **断开连接**：

   client.close()
   print("Disconnected from Modbus server.")