s-function模板

S-Function是Simulink中用于自定义模块的一种方法，它允许用户用C或C++编写模块代码，以实现自定义功能。下面是一个S-Function的模板，供参考：

#define S_FUNCTION_NAME  sfunc_template
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

/*====================*
 * S-function methods *
 *====================*/
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // 设置输入、输出和参数的数量和大小
    ssSetNumInputPorts(S, 1);
    ssSetInputPortWidth(S, 0, 1);
    ssSetNumOutputPorts(S, 1);
    ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);
    ssSetNumSFcnParams(S, 0);
}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // 设置模块的采样时间
    ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // 计算输出值
    real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S, 0);
    real_T *u = ssGetInputPortRealSignal(S, 0);
    *y = *u + 1.0;
}

static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // 模块结束时的清理工作
}

/*=============================*
 * Required S-function trailer *
 *=============================*/
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"
#else
#include "cg_sfun.h"
#endif

这个模板定义了一个简单的S-Function模块，它将输入信号加1并输出。在模板中，`mdlInitializeSizes`函数用于设置输入、输出和参数的数量和大小；`mdlInitializeSampleTimes`函数用于设置模块的采样时间；`mdlOutputs`函数用于计算输出值；`mdlTerminate`函数用于模块结束时的清理工作。