esp32如何使用websocket建立连接

使用ESP32建立WebSocket连接的步骤如下：

1. 安装WebSocket库

在Arduino IDE中，打开“工具”菜单，选择“开发板”和“管理库”，搜索“WebSocket”，然后安装“WebSockets”库。

2. 引入WebSocket库

在Arduino IDE中，打开“示例”菜单，选择“WebSockets”库，然后选择“WebSocketClient”示例。将此示例复制到新的Arduino文件中。

3. 配置WiFi连接

在arduino文件中加入WiFi连接，如果已连接则可以跳过此步骤。

4. 配置WebSocket服务器地址

在arduino文件中设置WebSocket服务器地址。可通过WSS模式连接WebSocket服务器。

5. 连接WebSocket服务器

在arduino文件中连接WebSocket服务器。当连接成功时，Arduino会向WebSocket服务器发送“Hello, Server！”这个消息。

6. 发送和接收数据

在arduino文件中发送和接收数据。发送消息可以使用websocket.sendTXT()方法。接收消息可以使用websocket.available()和websocket.read()方法。

示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsClient.h>

const char* ssid = "Your_SSID";
const char* password = "Your_Password";
const char* webSocketServer = "wss://your.websocket.server";

WebSocketsClient webSocket;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  webSocket.begin(webSocketServer);
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}

void loop() {
  webSocket.loop();
}

void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {
  switch (type) {
    case WStype_DISCONNECTED:
      Serial.println("Disconnected from WebSocket server");
      break;
    case WStype_CONNECTED:
      Serial.println("Connected to WebSocket server");
      webSocket.sendTXT("Hello, Server!");
      break;
    case WStype_TEXT:
      Serial.println("Received text from WebSocket server:");
      Serial.println((char*)payload);
      break;
  }
}