freemodbus移植stm32 hal

要将FreeModbus移植到STM32 HAL上，你需要进行以下步骤：

1. 首先，确保你已经配置好STM32 HAL的开发环境。这包括安装STM32CubeMX和相应的编译器工具链。你还需要下载FreeModbus库。

2. 使用STM32CubeMX创建一个新的工程。选择适合你的STM32系列的目标设备，并配置你的引脚和时钟设置。确保选择适当的串口或USART接口作为Modbus通信接口。

3. 在STM32 HAL工程中添加FreeModbus库文件。将FreeModbus库的源文件（.c）和头文件（.h）添加到你的工程目录中。

4. 在工程的主文件中，配置和初始化Modbus串口。根据你在步骤2中选择的串口接口，配置相应的寄存器、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

5. 实现Modbus回调函数。在你的工程中实现Modbus库所需的回调函数，例如读取线圈、读取输入寄存器、写入线圈等函数。

6. 在工程中使用FreeModbus库进行通信。使用FreeModbus库提供的API函数，例如mb_init()、mb_start()和mb_poll()等来初始化并启动Modbus通信。

7. 通过在主循环中调用mb_poll()函数来处理Modbus通信。确保在主循环中调用mb_poll()函数以处理Modbus请求和响应。

8. 构建和烧录工程。使用编译器工具链编译你的工程，并将可执行文件烧录到目标STM32设备中。

9. 运行和测试。将STM32设备连接到Modbus网络或调试工具上，运行你的应用程序，并使用Modbus主机工具来测试通信。

通过按照以上步骤，你可以成功地将FreeModbus移植到STM32 HAL上，并实现与Modbus设备之间的通信。请注意，这只是一个基本的概述，并且还有其他细节和配置需要考虑，具体取决于你的应用需求和硬件环境。