Python-can 实现CAN总线负载率拉高到100%

在Python中，使用CAN协议通常会涉及到python-can这个库，它是一个用于与CAN总线进行交互的库。要实现CAN总线的负载率拉高到100%，你需要不停地发送CAN消息，以尽可能地填满总线的带宽。然而，理论上，CAN总线的负载率是无法达到100%的，因为总线上的消息传输涉及到物理层的传播延时以及CAN控制器和驱动器的处理延时，而且总线上会有各种突发的消息发送。

在实际操作中，你可以通过编写Python脚本，使用python-can库不断发送消息，同时尽量减少消息间隔，以此来尽可能地提高CAN总线的负载率。下面是一个简单的示例脚本，用于连续发送CAN消息：

import can

# 初始化CAN接口配置
interface = 'socketcan'  # 使用socketcan接口
channel = 'vcan0'       # 使用虚拟CAN接口vcan0，实际使用中需要根据硬件选择合适的接口

# 创建bus对象
bus = can.interface.Bus(interface=interface, channel=channel, bustype='socketcan')

# 发送消息的函数
def send_can_messages(bus):
    while True:
        # 创建一个CAN消息
        msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33, 0x44], extended_id=False)
        # 发送消息
        bus.send(msg)
        
try:
    send_can_messages(bus)
except KeyboardInterrupt:
    bus.shutdown()

在使用上述脚本之前，确保你已经正确安装了python-can库，并且有适当的CAN接口硬件或虚拟CAN接口可供使用。

然而，要提醒的是，在实际的工业应用中，将CAN总线的负载率拉高到接近饱和是非常危险的，因为这可能会导致消息丢失，降低系统的可靠性。而且，长时间高负载运行可能会对CAN硬件造成损害。