proteus 编码电机 tb6616 接线

### Proteus 中 TB6616 编码电机接线方法

在Proteus中模拟TB6616编码电机的接线涉及多个方面，包括理解TB6616的工作原理以及其与微控制器和其他组件之间的连接方式。

#### 一、TB6616 基本介绍
TB6616是一款双H桥直流/步进电机驱动IC, 能够提供高达1.2A的持续电流。该芯片支持PWM调制功能，允许通过改变占空比来调整电机的速度[^1]。

#### 二、所需元件准备
为了完成此实验，在Proteus仿真环境中需准备好以下虚拟元器件：
- 单片机（如STM32系列）
- TB6616FNG电机驱动模块
- 直流电机或带有编码器反馈系统的电机
- 连接导线若干根用于构建电路连线

#### 三、具体接线说明
对于仅考虑基本运动而不涉及到位置检测的情况下：

- **电源部分**
- 将外部供电源接入到VM引脚上(注意确认所选电机工作电压范围)，并确保GND公共接地。

- **信号控制接口**
- AIN1/AOUT1和AIN2/AOUT2分别对应于左侧通道(A侧)的输入输出端子；
- BIN1/BOUT1和BIN2/BOUT2则负责右侧(B侧)的操作管理。
- STBY应始终保持高电平状态以便使能设备正常运作。
- 对于每个独立工作的马达而言，只需利用一组对应的IO口即可实现方向切换及速度调节的目的。

当引入编码器后，则还需要额外增加四条线路用来读取旋转角度信息返回给处理器做进一步处理分析之用[^4]。

// 示例代码片段：初始化设置
void motor_init(){
    pinMode(PWMA, OUTPUT);     // 设置PWMA为输出模式
    pinMode(STBY, HIGH);       // 启用STBY引脚保持激活状态
    
    digitalWrite(AIN1, LOW);
    digitalWrite(AIN2, LOW);

}