如何在KUKA SIM PRO仿真软件中导入工件模型并设置合适的传送架参数？

在KUKA SIM PRO仿真软件中导入工件模型是一个基础但至关重要的步骤，它为后续的机器人搬运模拟提供了必要的工作对象。为了有效进行这一操作，推荐查看《KUKA SIM PRO教程：从基础到简易砂芯搬运系统仿真》。教程中详细介绍了从导入模型到设定传送架参数的全流程，确保用户能够迅速上手。

参考资源链接：[KUKA SIM PRO教程：从基础到简易砂芯搬运系统仿真](https://wenku.csdn.net/doc/6412b53fbe7fbd1778d42792?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：首先，你需要打开KUKA SIM PRO软件，并点击“File”菜单中的“Import”选项。在弹出的对话框中选择你需要的工件模型文件格式，通常为.STL或.IGES等。选择正确路径下的文件后，点击导入，模型将出现在仿真环境中。
对于传送架的设置，你需要根据实际工作场景的需求，选择合适的传送带模型，例如“ConveyorsRotatorL”。在传送带模型被添加到场景后，通过“Para”选项卡进入传送带的参数设置界面。这里你可以调整传送带的长度、宽度等参数，以确保它能够与工件模型的尺寸和运动路径相匹配。
完成上述步骤后，你的仿真环境将包含正确的工件模型和传送架参数，这为后续的路径规划和机器人动作设置奠定了基础。《KUKA SIM PRO教程：从基础到简易砂芯搬运系统仿真》不仅提供了导入模型和设置传送架的具体指导，还包含了系统仿真的整体工作流程，帮助你从基础操作到复杂任务的全面掌握。

参考资源链接：[KUKA SIM PRO教程：从基础到简易砂芯搬运系统仿真](https://wenku.csdn.net/doc/6412b53fbe7fbd1778d42792?spm=1055.2569.3001.10343)