esp32 freertos 看门狗

ESP32 中的 FreeRTOS（Real-time Operating System，实时操作系统）通常会配合看门狗(Watchdog Timer)机制来增强系统的稳定性。看门狗定时器是一种硬件计数器，当它达到预设的时间间隔后，如果没有接收到软件中断来刷新它，就会自动复位系统，以此防止程序陷入无限循环导致死机。

在 ESP32 的 FreeRTOS 应用中，可以利用它的内置或外挂的 WatchDog 实现功能如下：

1. **周期性检查**：设置一个定期任务，用于检测其他任务是否正常运行。如果某个任务超时未响应，看门狗会触发复位，允许系统恢复到初始状态。

2. **错误处理**：当遇到异常情况（如内存泄露、死锁等），通过设定较低的看门狗定时器值，可以更快地重启系统，避免长时间的系统不稳定。

3. **调试工具**：在开发过程中，看门狗也可作为一种调试手段，通过调整时间来测试程序的响应速度和稳定性。

4. **低功耗模式**：在休眠或节能模式下，可以启用长延时看门狗，以便在唤醒条件满足时恢复操作。

设置看门狗的基本步骤包括配置定时器、初始化定时器、注册回调函数（当看门狗溢出时执行）。

相关问题

esp32 看门狗 idf代码

ESP32的看门狗（Watchdog）是通过硬件实现的，可用于监视程序的运行状态并在程序崩溃时重启系统。以下是在ESP-IDF中配置和使用看门狗的基本示例代码：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_task_wdt.h"

static const char *TAG = "watchdog_example";

void task1(void *pvParameter) {
    while(1) {
        ESP_LOGI(TAG, "Task 1 running");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void task2(void *pvParameter) {
    while(1) {
        ESP_LOGI(TAG, "Task 2 running");
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main(void) {
    ESP_LOGI(TAG, "Starting watchdog example");

    // 配置看门狗
    esp_task_wdt_init(30, true);

    // 创建两个任务
    xTaskCreate(&task1, "task1", 2048, NULL, 5, NULL);
    xTaskCreate(&task2, "task2", 2048, NULL, 5, NULL);

    while(1) {
        // 重置看门狗计数器
        esp_task_wdt_reset();

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

在上面的示例代码中，首先使用 `esp_task_wdt_init()` 函数进行看门狗的初始化，这里设置了计数器超时时间为30秒，并开启了看门狗的自动重置功能。然后创建两个任务，分别每隔1秒和2秒输出一条日志。在主任务循环中，使用 `esp_task_wdt_reset()` 函数重置看门狗计数器。如果某个任务崩溃或者停止运行，看门狗计数器将在超时后触发重启系统。

ESP32用freertos的时候，cpu0与cpu1的任务看门狗就分开喂马

在ESP32中使用FreeRTOS时，可以将任务分配给CPU0和CPU1，并且可以独立地配置和喂养每个CPU的看门狗。

ESP32芯片具有双核设计，其中CPU0和CPU1分别是两个独立的处理器核心。FreeRTOS是一个支持多核处理器的实时操作系统，可以在ESP32上实现任务的并行执行。

要分开喂养CPU0和CPU1的看门狗，你需要以下步骤：
1. 首先，在FreeRTOS中创建并配置两个任务，一个分配给CPU0，另一个分配给CPU1。这可以通过使用`xTaskCreatePinnedToCore()`函数并指定任务所在的核心来实现。
2. 然后，为每个核心创建独立的看门狗任务。看门狗任务的作用是定期喂养对应核心的看门狗计数器，以防止该核心出现故障。
3. 在看门狗任务中使用`vTaskDelay()`函数定期喂养看门狗计数器。你可以根据需求设置适当的时间间隔，以确保看门狗计数器不会超时。

以下是一个示例代码片段，展示了如何在ESP32上使用FreeRTOS分配任务给不同的核心并配置看门狗任务：

// 创建任务并分配给CPU0
void task1(void *pvParameters) {
  // 任务逻辑
}

void setup() {
  // 初始化代码
  
  // 创建任务并分配给CPU0
  xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task 1", 10000, NULL, 1, NULL, 0);
  
  // 创建看门狗任务并分配给CPU0
  xTaskCreatePinnedToCore(watchdogTask, "Watchdog Task for CPU0", 1000, NULL, 2, NULL, 0);
  
  // 创建任务并分配给CPU1
  xTaskCreatePinnedToCore(task2, "Task 2", 10000, NULL, 1, NULL, 1);
  
  // 创建看门狗任务并分配给CPU1
  xTaskCreatePinnedToCore(watchdogTask, "Watchdog Task for CPU1", 1000, NULL, 2, NULL, 1);
  
  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
  // 主循环代码
}

// CPU0的看门狗任务
void watchdogTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 喂养CPU0的看门狗计数器
    esp_task_wdt_reset();
    
    // 等待一段时间后进行下一次喂养
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

上述示例中，通过在`xTaskCreatePinnedToCore()`函数中指定任务所属的核心，将任务分配给了不同的CPU核心。然后，为每个核心创建了相应的看门狗任务`watchdogTask()`，并在其中使用`esp_task_wdt_reset()`函数喂养对应核心的看门狗计数器。

请注意，以上示例仅为演示目的，并未完整展示所有必需的代码。在实际使用时，你需要根据自己的需求和任务逻辑进行适当的修改和扩展。

希望这可以帮助你实现ESP32上FreeRTOS任务和看门狗的分开配置和喂养。