stm32单片机滑动均值滤波算法代码

STM32单片机上实现滑动平均滤波算法，通常用于处理传感器数据，减少噪声干扰。这是一个简单的10点滑动平均滤波算法示例：

#include "stm32f1xx.h"
#define FILTER_SIZE 10 // 滤波窗口大小
volatile int buffer[FILTER_SIZE]; // 滑动窗口数组
int index = 0; // 当前读取位置
int sum = 0; // 滤波结果临时存储

void update_filter(int input) {
    buffer[index] = input;
    sum += input; // 新输入累加到总和
    if (index == FILTER_SIZE - 1) { // 当满窗时
        index = 0; // 从头开始新循环
    } else {
        index++; // 移动指针到下一个位置
    }
    sum -= buffer[index - FILTER_SIZE]; // 减去移除的旧值
}

// 获取平滑后的值
int get_smoothed_value() {
    return sum / FILTER_SIZE;
}

在这个代码中，`update_filter`函数会将新的数据添加到窗口的头部，并从尾部移除数据进行计算。`get_smoothed_value`则是返回经过滤波处理后的平均值。