someip sd 订阅报文过程

SomeIP (Service Oriented Message Protocol) 是一种轻量级的消息传递协议，主要用于嵌入式设备之间的通信。在SomeIP框架下，订阅报文的过程可以分为以下几个步骤：

1. **服务发现**：客户端首先需要知道服务器端提供的哪些服务。这通常通过发布服务目录信息来完成，包括服务名称、功能描述等。

2. **订阅请求**：客户端向目标服务器发送一个订阅消息，指定它想要接收的服务。订阅包含订阅ID以及相关的QoS（服务质量）设置，比如可靠性、延迟要求等。

3. **确认响应**：如果服务器接受订阅，它会发送一个确认消息给客户端，告知已成功注册。此时，客户端开始监听特定的服务请求。

4. **数据传输**：当服务器上有与所订阅服务相关的信息变化时，会生成一个通知消息并通过SomeIP发送到客户端。客户端根据接收到的数据进行处理。

5. **取消订阅**：当不再需要某个服务时，客户端会发送一个取消订阅消息解除之前的关系。