计算机网络 ARP ICMP IGMP

ARP, ICMP, 和 IGMP 是计算机网络中的三个重要协议，它们分别代表地址解析协议（Address Resolution Protocol）、互联网控制消息协议（Internet Control Message Protocol）和互联网组管理协议（Internet Group Management Protocol）。

1. **ARP（Address Resolution Protocol）**：ARP是用于在IP地址和物理地址（MAC地址）之间进行转换的协议。当一台设备需要发送数据到另一台设备时，它会使用ARP请求来查找目标设备的物理地址，以便数据包能够正确送达。

2. **ICMP（Internet Control Message Protocol）**：ICMP是一个底层协议，用于在IP层上处理错误和控制信息。它包含了各种类型的控制消息，如网络不可达、主机不可达、时间戳请求和应答等，用于诊断网络问题和维护网络连接。

3. **IGMP（Internet Group Management Protocol）**：IGMP主要用于多播通信中，它帮助网络中的主机向网络路由器注册或注销对其组播组的兴趣。当一个主机加入或离开某个组播组时，它会发送IGMP消息给路由器，路由器根据这些信息来优化网络流量和降低带宽消耗。

相关问题：
1. ARP的主要作用是什么？
2. ICMP都有哪些主要的控制消息类型？
3. 在多播应用中，IGMP有哪些关键功能？