apollo launch文件夹下的conf和dag、Scene的作用

在Apollo自动驾驶平台中，launch文件夹下的conf、dag和Scene是用于配置和定义自动驾驶系统的重要文件。

1. conf文件：conf是configuration（配置）的缩写，它包含了一系列配置参数，用于配置Apollo系统中的各个组件。每个组件都有自己的conf文件，用于定义其特定的配置。通过修改conf文件，可以调整系统的行为和性能。

2. dag文件：dag是Directed Acyclic Graph（有向无环图）的缩写，它定义了Apollo系统中各个模块之间的依赖关系和执行顺序。通过配置dag文件，可以明确指定模块之间的数据流动和处理流程，从而构建出完整的自动驾驶系统。

3. Scene文件：Scene文件是用于场景感知和规划的关键文件。它包含了地图信息、传感器数据和目标信息等，以及对应的场景感知算法和规划策略。通过解析Scene文件，自动驾驶系统可以根据实际环境进行感知和规划，并做出相应的决策和控制。

这些文件在Apollo平台中起着关键作用，通过配置和定义它们，可以实现自动驾驶系统的各项功能和行为。