<!-- 这是在gazebo平台的仿真实验 本文件名为：main.launch 第一段是运行gazebo中的一个地图环境，直接使用的是tuetlebot_gazebo中的，你也可以加载自己的地图 第二段是运行创建的移动机器人群体 --> <launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <!-- start world --> <node name="gazebo" pkg="gazebo_ros" type="gazebo" args="$(find turtlebot_gazebo)/worlds/playground.world" respawn="false" output="screen" /> <!-- include our robots --> <include file="$(find multi_robots)/launch/myrobots.launch"/> </launch>

看起来您的 `main.launch` 文件用于在 Gazebo 平台上进行仿真实验。文件中的第一部分是启动一个地图环境，使用的是 `turtlebot_gazebo` 包中的地图。第二部分是启动您创建的移动机器人群体。

如果您遇到了 `turtlebot_gazebo` 的资源包找不到的问题，您可以尝试修改 `main.launch` 文件中的路径，将 `$(find turtlebot_gazebo)/worlds/playground.world` 修改为正确的路径，确保您已经正确安装了 `turtlebot_gazebo` 包，并且可以找到该世界文件。

另外，请确保您已经安装了 `gazebo_ros` 和 `multi_robots` 等相关的软件包，并且它们在 ROS Noetic 中可用。如果仍然遇到问题，请提供更详细的错误信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。