stm32 icm20602
时间: 2023-11-26 10:43:13 浏览: 213
icm20602_stm32温补_传感器_STM32F4ICM-20602_stm32_icm20602代
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stm32 icm20602是一种集成了加速度计和陀螺仪功能的传感器模块。它可以通过使用STM32的卡尔曼滤波算法来优化四元素算法中的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题。这个模块可以被用于飞行器等调试。在编译过程中,可以使用cubemx来进行配置和编译。在SPI通信中,可以使用HAL库提供的函数来进行数据的发送和接收。
引用提供了关于使用STM32和icm20602进行卡尔曼滤波算法的说明。
引用给出了在spi.c文件中封装的一些用于SPI通信的函数,包括SPI2_ReadWriteByte、SPI2_Transmit和SPI2_Receive。
引用介绍了在HAL库中用于SPI接口发送和接收数据的三个主要函数。
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