stm32cubemxSTM32怎么使用延时函数
时间: 2025-01-04 19:33:12 浏览: 5
### 实现和使用延时函数
#### 使用定时器实现微秒级延时
为了在STM32CubeMX生成的STM32项目中实现微秒级别的延时功能,可以利用硬件定时器来完成这一操作。具体方法如下:
通过配置定时器并编写相应的延时函数能够达到精确控制时间的目的。
```c
void Delay_us(uint16_t us) {
uint16_t differ = 0xffff - us - 5;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ); // 设定TIM1计数器起始值
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器
while (differ < 0xffff - 5) { // 判断条件
differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1); // 查询计数器的计数值
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1); // 关闭定时器
}
```
这段代码展示了如何基于定时器HTIM1创建一个`Delay_us()`函数用于执行指定数量的微秒延迟[^1]。
对于不同的定时器实例(如`htim4`),只需调整对应的定时器对象即可应用相同的逻辑[^3]。
另外一种简单的方法适用于特定频率下的处理器,比如F1系列72MHz主频的情况:
```c
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
while (delay--) {
;
}
}
```
此版本依赖于CPU内部循环次数来进行近似的时间等待,但其准确性可能受到编译优化等因素的影响,并且仅限于某些型号使用[^2]。
#### 调用延时函数
一旦上述任一形式的延时函数被加入到工程之中,则可以在应用程序里像下面这样调用来产生所需的延时期间:
```c
// 示例:暂停程序运行100微秒
Delay_us(100);
// 或者如果采用第二种方法的话
delay_us(100);
```
需要注意的是,在实际开发过程中应当根据具体的芯片型号以及系统需求选择合适的延时方案;当追求高精度时推荐优先考虑基于定时器的方式。
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