写一个linux程序，在等待接收串口数据时，超时7s自动退出

在Linux下编写一个程序来监控串口并设置超时，通常会使用`select()`、`poll()`或`epoll()`函数来监听输入事件，同时配合定时器。这里是一个简单的例子，使用Python的`pty`模块作为示例，因为它可以模拟终端连接到串口：

import serial
import select
from time import time, sleep

# 初始化串口设备
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

# 设置超时时间
timeout_seconds = 7

def wait_for_data(timeout):
    start_time = time()
    while True:
        if ser.in_waiting > 0 or time() - start_time >= timeout:
            break
        readable, _, _ = select.select([ser], [], [], 0)
        if readable:
            return True

if __name__ == "__main__":
    try:
        if not wait_for_data(timeout_seconds):
            print("No data received within the specified timeout ({} seconds). Exiting...".format(timeout_seconds))
            ser.close()
            exit(0)
        else:
            # 数据已接收到，这里处理数据...
            print("Data received!")
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nReceived Ctrl+C, exiting gracefully...")
        ser.close()

这个脚本会在指定秒数内持续检查串口是否有数据，如果没有，则在7秒后退出。请注意替换`'/dev/ttyUSB0'`为实际的串口路径。