openmv定点降落

根据引用[1]中的描述，实现openmv的定点降落可以通过以下步骤进行操作。首先，完成基础一，即将openmv传回的黑点值修改为一个固定值，这样可以开始往前飞。然后，需要判断飞机何时到达小车的正上方。可以通过试验不同的时间来确定，或者观察黑点的坐标值是否发生突变。在往前飞的过程中，黑点的水平坐标大致不会变化，而垂直坐标会发生突变。一种情况是当飞机飞到小车和黑点之间时，黑点会丢失，此时垂直坐标会从最大值变为0，然后再变为最小值。另一种情况是当飞机飞得较高时，小车也进入了摄像头的视野，此时黑点的值会发生突变。当确定飞机到达小车正上方时，可以取消人为给值，开始定点计时并自动降落。

根据引用[2]中的代码，可以使用降落函数来实现定点降落。该函数中使用了定时器来控制油门的输出，同时调用了位置PID控制函数。在循环中，通过改变定时器的比较值来控制油门的输出，从而实现降落。

另外，根据引用[3]中的描述，可以将代码保存到openmv的flash中，即使没有OpenMV_IDE也可以运行视觉代码。具体步骤是在工具菜单中选择将打开的脚本保存到OpenMV Cam，然后点击确认。保存完成后，代码会自动替换之前的main.py文件。这样，在脱机上电后，代码就会自动运行。

综上所述，要实现openmv的定点降落，可以通过修改黑点值、判断飞机位置、使用降落函数和保存代码到openmv的flash中来完成。

相关问题

openmv 光流定点

OpenMV光流定点是一种通过使用OpenMV相机和光流传感器来实现的飞行控制方法。在实施光流定点之前，需要进行一些参数设置。
首先，需要将telnet2口改成光流模式，同时设置光流测量滞后于惯性测量的毫秒数为80，以确保测量的准确性。其次，将GPS模式选择成3，关闭GPS。在测试正常后，可以选择启动GPS并将参数重新设置为0，以开启GPS模式。

simulink定点化

Simulink定点化是指在Simulink模型中使用定点数代替浮点数进行数据处理和运算。定点数是一种用于表示数字的方法，它可以通过固定的小数点位来表示实数。在工程领域中，使用定点数可以提高系统的精度和效率，减少资源消耗。

Simulink定点化的过程包括选择定点数格式、定义定点数的位宽和小数位数、进行数据转换和调试。在Simulink中，用户可以通过设置数据类型和定点数属性的方式来实现定点化。此外，还可以使用Simulink提供的定点数工具箱来进行定点数计算和仿真。

通过Simulink定点化，可以有效地解决一些浮点数计算误差积累和性能问题。定点数的位宽和小数位数可以根据实际需求进行调整，以实现对系统性能和精度的平衡考量。使用Simulink进行定点化还可以帮助用户更好地理解定点数的概念和原理，提高系统设计和仿真的效率。

总而言之，Simulink定点化是一种重要的工程技术手段，可以有效地应用于控制系统、数字信号处理、通信系统等领域。通过合理的定点化，可以提高系统的稳定性和精度，并减少系统资源的消耗。因此，对Simulink定点化的研究和应用具有重要的理论和实际意义。