如何用C++编写π/4-DQPSK信号的解调算法？

π/4-DQPSK (差分相移键控) 解调通常涉及接收端恢复原始信息，通过逆向过程确定数据的实部和虚部。以下是基本的C++解调算法的一个简化版本：

#include <complex>
#include <cmath>

// 假设我们已经有了接收到的π/4 DQPSK信号序列 complex_symbols
std::vector<Complex> received_symbols;

// π/4-DQPSK解调函数
void pi4_dqpsk_demodulate(std::vector<Complex>& demodulated_data) {
    for (const auto& symbol : received_symbols) {
        // 取复数的幅度和角度
        double real = symbol.real();
        double angle = std::atan2(symbol.imag(), symbol.real()); // 角度可能会有正负差异，可以取模2π

        // 纠正π/4偏移，将角度恢复到0、π/2、π或3π/2
        angle = (angle + M_PI / 4) % (2 * M_PI); 

        // 将角度转换回实部和虚部
        double corrected_real = cos(angle);
        double corrected_imag = sin(angle);

        // 添加到解调数据
        demodulated_data.push_back(corrected_real);
        demodulated_data.push_back(corrected_imag);
    }
}

int main() {
    // 假设demodulated_data已经准备好了存放解调后的实部和虚部
    pi4_dqpsk_demodulate(demodulated_data);

    // 输出解调后的数据
    for (size_t i = 0; i < demodulated_data.size(); i += 2) {
        std::cout << "Demodulated data sample (" << i << "): (" << demodulated_data[i] << ", " << demodulated_data[i+1] << ")\n";
    }