图解CAN总线收发器

CAN总线收发器是CAN总线通信中的重要组件，用于将CAN控制器发送的数字信号转换为差分信号，并将差分信号转换为数字信号供CAN控制器接收。收发器的工作原理如下：ECU的CAN控制器通过TX引脚发送CAN报文的0和1数字电平序列，其中ACK位是隐性。然后，CAN收发器将数字信号转换为差分信号，并通过CAN总线传输。其他ECU接收到该报文后，将ACK位置为显性，表示已接收到报文。CAN收发器再次回采差分信号，并将其转换为数字信号，通过RX引脚传递给MCU的CAN控制器。除了TX和RX引脚进行通信外，MCU芯片和CAN收发器之间还可以通过SPI进行配置和状态获取。常用的CAN收发器有TJA 1145和ATA 6570等。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【图解CAN总线】-9-详述经典CAN和CANFD报文是如何收发的](https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/131928555)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]