mpu157驱动开发学习

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，学习MPU6050驱动的开发可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要在内核层进行修改，包括修改设备树（DTS）文件以及挂载MPU6050。这样可以打通内核层，使得驱动可以与硬件进行通信。

2. 其次，需要调整内核下的make文件配置（make menuconfig），以确保驱动能够正确编译和加载。

3. 在HAL层进行驱动测试。可以使用i2c二级外设驱动框架来实现MPU6050驱动。在驱动中，需要实现probe函数和remove函数，分别用于模块的初始化和卸载。

根据引用\[3\]的内容，如果你使用的是RK3399开发板，那么已经为你准备好了MPU6050的驱动，只需要进行编译即可。你可以进入以下目录进行编译：
- ./hardware/invensense/65xx/libsernors_iio/
- ./hardware/rockchip/sensor/mpu_vr/libsensors/

进入目录后，执行source build/envsetup.sh命令，然后使用mm命令进行编译。

希望以上信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [安卓RK3399编译驱动MPU6050，实现内核层与HAL层驱动](https://blog.csdn.net/qq_35158197/article/details/128165092)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [IIC总线式驱动开发（mpu6050）（二）](https://blog.csdn.net/qq_52479948/article/details/129291341)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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