jy60与stm32串口通信

要现JY61P与STM32之间的串口通信，可以通过配置STM32的串口模块和相应的代码来实现。在配置上，需要设置串口的波特率和开启串口的接收中断。在代码编写上，需要实现发送和接收数据的函数。

首先，在STM32的CUBEMX中进行基本配置。配置串口1和2，确保串口1的波特率与JY61P的一致，并开启串口1的接收中断。

其次，在代码中实现发送数据的函数。可以使用类似下面的代码来发送数据：

void sendcmd(uint8_t data) {
static uint8_t tx_buff;
for(int i=0; i<3; i++) {
tx_buff = data[i];
HAL_UART_Transmit(&huart1, &tx_buff, 1, 0Xff);
}
}

这个函数用于发送数据，可以自定义发送的数据内容和长度。

接下来，需要实现数据处理函数。可以使用类似下面的代码来处理接收到的数据：

void CopeSerial2Data(unsigned char ucData) {
static unsigned char ucRxBuffer[250];
static unsigned char ucRxCnt = 0;

ucRxBuffer[ucRxCnt] = ucData; //将收到的数据存入缓冲区中

if (ucRxBuffer != 0x55) { //数据头不对，则重新开始寻找0x55数据头
ucRxCnt = 0;
return;
}

if (ucRxCnt < 11) {
return; //数据不满11个，则返回
} else {
switch(ucRxBuffer) { //判断数据是哪种数据，然后将其拷贝到对应的结构体中
//根据需要解析的数据类型进行相应的拷贝操作
case 0x51: memcpy(&ACC, &ucRxBuffer, 8); break;
case 0x52: memcpy(&Gyro, &ucRxBuffer, 8); break;
case 0x53: memcpy(&Angle, &ucRxBuffer, 8); break;
}
ucRxCnt = 0; //清空缓存区
}
}

这个函数用于处理接收到的数据，根据数据头和数据类型进行相应的解析，并将解析结果拷贝到对应的数据结构体中。

通过以上配置和代码实现，就可以实现JY61P与STM32之间的串口通信了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于CUBEMX和STM32C8T6的同轴麦轮小车制作（二）——HAL库接受jy61p陀螺仪数据，并解决数据溢出卡死问题。](https://blog.csdn.net/lurenjia1256/article/details/123179992)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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