在linux中编写一个程序，建立一个管道。父进程生成两个子进程，p1和p2，两个子进程分别向管道中写入各自的字符串，父进程读出它们。（p1写：child process P1，p2写：child process P2）

在Linux中，你可以使用`fork()`系统调用来创建子进程，并通过`pipe()`函数来创建管道。以下是简单的步骤：

首先，创建一个父进程（parent），在这个过程中会调用`pipe()`创建一对管道描述符。然后，每个子进程（child）会从父进程通过`fork()`派生出来。

**父进程（parent）代码示例：**

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

#define BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    int parent_pipe[2]; // 创建管道
    pid_t p1, p2;

    if (pipe(parent_pipe) == -1) {
        perror("Failed to create pipe");
        exit(1);
    }

    // Fork两次，创建子进程
    p1 = fork();
    if (p1 < 0) {
        perror("Fork error in parent");
        exit(1);
    }
    if (p1 == 0) { // 子进程P1
        close(parent_pipe[1]); // 父进程保留write端
        write(parent_pipe[0], "child process P1", sizeof("child process P1") - 1); // 写入字符串
        _exit(0); // 子进程结束
    }

    p2 = fork();
    if (p2 < 0) {
        perror("Fork error in parent");
        exit(1);
    }
    if (p2 == 0) { // 子进程P2
        close(parent_pipe[0]); // 父进程保留write端
        write(parent_pipe[1], "child process P2", sizeof("child process P2") - 1); // 写入字符串
        _exit(0); // 子进程结束
    }

    // 父进程读取管道内容
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    read(parent_pipe[0], buffer, BUFFER_SIZE);
    printf("Parent received from P1: %s\n", buffer);

    read(parent_pipe[0], buffer, BUFFER_SIZE);
    printf("Parent received from P2: %s\n", buffer);

    close(parent_pipe[0]);
    wait(NULL); // 等待所有子进程结束
    return 0;
}

**注意事项：**
1. 父进程负责关闭不需要的管道描述符，确保数据传输的完整性。
2. `wait()`用于等待所有子进程终止，确保程序流程的同步。