在Ubuntu系统上如何完成NS3网络模拟器的安装并配置可视化和调试工具？请提供详细步骤。

在Ubuntu系统上安装NS3网络模拟器并配置可视化及调试工具，首先需要确保系统环境满足NS3运行的最低要求。根据《NS3新手入门指南：安装与基本使用》这份资料，以下是详细步骤：

参考资源链接：[NS3新手入门指南：安装与基本使用](https://wenku.csdn.net/doc/4pa4vwv1vm?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 更新系统包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装NS3所需的基础软件包，如GCC、G++编译器和Python及其开发库：

   sudo apt-get install build-essential
   sudo apt-get install python python-dev

3. 安装NS3版本控制系统的组件，例如Mercurial，用于获取NS3源代码：

   sudo apt-get install mercurial

4. 安装GTK相关库以及调试工具，以支持图形界面和性能分析：

   sudo apt-get install libgtk2.0-0 libgtk2.0-dev gdb valgrind

5. 安装文档生成工具，如Doxygen、Graphviz等：

   sudo apt-get install doxygen graphviz imagemagick texlive-full

6. 安装词法分析器Flex和语法分析生成器Bison，用于解析NS3配置文件：

   sudo apt-get install flex bison

7. 安装libgoocanvas-dev、tcpdump、SQLite和libxml2等支持特定功能的库：

   sudo apt-get install libgoocanvas-2.0-0 libgoocanvas-dev tcpdump sqlite3 libsqlite3-dev libxml2

8. 安装Python绑定和可视化库，如pygraphviz、kiwi、pygoocanvas等：

   sudo apt-get install python-pygraphviz python-kiwi python-pygoocanvas

9. 安装Qt4相关工具，用于构建图形用户界面和动画工具NetAnim：

   sudo apt-get install qt4-dev-tools

10. 下载NS3源代码，并进入“ns-allinone-3.16”目录，运行“build.py”脚本来编译和安装所有依赖：

    hg clone ***
    ***
    ***

11. 进入“ns-3.16”子目录并运行“waf-check”来检查配置：

    cd ../ns-3.16
    ./waf-check

12. 安装NetAnim动画工具进行网络模拟的可视化：

    cd ../utils/netanim
    qmake NetAnim.pro
    make
    sudo make install

按照上述步骤，您应该能够在Ubuntu系统上成功安装NS3并配置必要的可视化及调试工具。为了更深入地理解和掌握NS3，建议查阅《NS3新手入门指南：安装与基本使用》一书，它提供了丰富的基础知识和实用案例，是学习NS3不可或缺的资源。

参考资源链接：[NS3新手入门指南：安装与基本使用](https://wenku.csdn.net/doc/4pa4vwv1vm?spm=1055.2569.3001.10343)