有感BLDC母线电流限流算法

交流永磁同步电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）的母线电流限流算法主要用于保护电机免受过载或短路等故障影响。当电机工作时，如果电流过大，可能会对电机造成损坏，因此需要实施一种策略来控制电流在安全范围内。

一种常见的算法是基于反馈控制的PID（Proportional-Integral-Derivative）控制，它会实时监测电机母线上的电流值并与预设的电流限制阈值进行比较。如果实际电流超过设定值，控制器会：

1. **比例控制**（Proportional）：直接减小脉宽调制（PWM）信号的占空比，降低输入电压，从而减少电机的电磁转矩，降低电流。
2. **积分控制**（Integral）：累计超限时间，若持续超限，则增加控制强度，直到电流回到安全范围。
3. **微分控制**（Derivative）：预测未来电流趋势，通过减缓或加速电流变化速率，帮助快速恢复到正常水平。

此外，还可能存在一些高级算法，比如自适应控制或模型预测控制，它们会考虑到电机特性和负载特性，动态调整控制策略，提供更精确的电流限制。