从控制台输入任意三个正整数作为三角形的三条边，判断三条边是否能组成三角形，如果能够组成三角形，判断其是否为直角三角形;如果是直角三角形，求其面积，不是直角三角形，求其周长。

首先，你可以通过`Scanner`类从控制台获取用户输入的三个正整数，分别代表三角形的三条边a、b和c。判断三角形成立的基本条件是任意两边之和大于第三边，即a+b>c且a+c>b且b+c>a。

接着，判断是否为直角三角形，可以利用勾股定理（a² + b² = c²），如果满足这个条件，那么就是直角三角形。如果不满足，则不是直角三角形。

若为直角三角形，我们可以直接计算面积，公式为：(a * b) / 2。非直角三角形则计算周长，公式为：a + b + c。

以下是伪代码示例：

import java.util.Scanner;

public class Triangle {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.println("请输入三角形的三条边：");
        int a = scanner.nextInt();
        int b = scanner.nextInt();
        int c = scanner.nextInt();

        if (a > 0 && b > 0 && c > 0) { // 判断正整数
            if (a + b > c && a + c > b && b + c > a) { // 判断三角形条件
                if (Math.pow(a, 2) + Math.pow(b, 2) == Math.pow(c, 2)) { // 判断是否为直角三角形
                    double area = (a * b) / 2;
                    System.out.println("这是一个直角三角形，面积为：" + area);
                } else {
                    double perimeter = a + b + c;
                    System.out.println("这不是直角三角形，周长为：" + perimeter);
                }
            } else {
                System.out.println("这不是有效的三角形边长组合.");
            }
        } else {
            System.out.println("输入的边长必须为正整数.");
        }
    }
}