uint8_t pca9555_write_byte(uint8_t addr, uint8_t command, uint8_t write_register_data)这一段填的参数是什么，写一个例程解释

函数`pca9555_write_byte`的参数如下：
- `addr`：表示PCA9555芯片的地址，用于指定要操作的芯片。
- `command`：表示要执行的命令，用于指定要进行的操作。
- `write_register_data`：表示要写入寄存器的数据，用于指定要进行的具体操作。

下面是一个例程，用于解释如何使用`pca9555_write_byte`函数：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 假设有一个函数用于调用pca9555_write_byte函数
void pca9555_example()
{
    // 假设PCA9555芯片的地址为0x20
    uint8_t addr = 0x20;
    // 假设要设置IO口方向为输出
    uint8_t command = 0x03;
    // 假设要将IO口0设置为高电平
    uint8_t write_register_data = 0x01;

    // 调用pca9555_write_byte函数进行操作
    uint8_t result = pca9555_write_byte(addr, command, write_register_data);

    // 打印操作结果
    if (result == 0)
    {
        printf("操作成功！\n");
    }
    else
    {
        printf("操作失败！\n");
    }
}

int main()
{
    pca9555_example();
    return 0;
}

相关问题：
1. `uint8_t`是什么数据类型？
2. PCA9555芯片有哪些常见的应用场景？
3. 如何读取PCA9555芯片的寄存器数据？