--dependencies rclpy

`rclpy` 是 ROS 2（Robot Operating System）的一个 Python 包，它是 ROS 2 的消息传递框架，基于 `RCL`（Robot Communication Library）设计，用于在节点之间交换数据。在 ROS 2 中，`dependencies` 是指项目运行所需的库和包。

使用 `rclpy` 通常需要安装以下依赖：

1. **ROS 2**：首先你需要安装对应的 ROS 2 发行版，如 Foxy、Eloquent 等，并设置好环境变量。
2. **Python**：因为 `rclpy` 是 Python 接口，所以需要 Python 3.6 或更高版本。
3. **rclcpp` 和 `ament_cmake`**：这两个是构建 ROS 2 Python 节点的基本工具，它们提供了一个基础的构建系统。
4. **msg_generation**：如果你有自定义的消息类型，可能还需要相应的 msg、srv 文件生成工具，比如 `ros2 message generate` 或者 `ros2 srv generate`。
5. **其他语言绑定**：如果依赖其他语言编写的节点，可能还需安装那些语言的 `rclpy` 对应库，例如 C++ 或 Rust 的客户端。

安装依赖一般使用 `pip` 完成，例如：

pip install rclpy rclpy_action

或者如果你使用的是 ROS 2 工作空间，可以使用 `colcon` 来管理依赖：

colcon build --symlink-install