#define M_CYCLE 3200 #define M_PU1_STEP 21 #define M_PU1_SPEED 100 #define M_PU2_SPEED 200

在C++中，`#define` 是预处理器指令，用于定义宏替换，这里的宏定义是常量，用于简化代码并提高可读性。给定的宏定义如下：

1. `M_CYCLE` 表示一个周期的长度，其值为3200。
2. `M_PU1_STEP` 定义了第一个部分（PU1）的步长，其值为21。
3. `M_PU1_SPEED` 定义了PU1的速度，其值为100。
4. `M_PU2_SPEED` 定义了第二个部分（PU2）的速度，其值为200。

这些宏可以在程序中直接使用，例如：

for (int i = 0; i < M_CYCLE; i += M_PU1_STEP) {
    // 在这里执行PU1的循环操作，速度为M_PU1_SPEED
    for (int j = 0; j < M_PU1_SPEED; j++) {
        // PU1的代码
    }
    // 执行PU2的循环操作，速度为M_PU2_SPEED
    for (int k = 0; k < M_PU2_SPEED; k++) {
        // PU2的代码
    }
}

每个宏定义可以用来控制程序中相应的部分的行为。