stm32 中断处理函数
时间: 2023-10-18 07:28:41 浏览: 169
在STM32微控制器中,中断处理函数的实现是通过编写对应的中断服务程序(Interrupt Service Routine,简称ISR)来完成的。下面是一个简单的示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
// 定义一个用于处理外部中断的函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 在这里编写处理外部中断的代码
// 可以执行一些操作或改变某些状态等
// 例如,可以读取外部信号值,然后根据信号值执行不同的逻辑
// 请注意,中断处理函数应该尽量保持简洁和高效,避免耗时操作
// 处理完中断后,需要清除中断标志位,以便允许新的中断发生
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
int main(void)
{
// 初始化外部中断配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
while (1)
{
// 在主循环中可以执行其他任务
// 中断会中断主循环的执行,当中断发生后会跳转到对应的中断处理函数
// 中断处理函数执行完成后,会返回到主循环继续执行
}
}
```
以上示例代码实现了一个外部中断的处理函数 `EXTI0_IRQHandler()`,使用的是PA0引脚作为外部中断触发源。在 `main()` 函数中,通过初始化相关寄存器和配置中断优先级等,将 `EXTI0_IRQHandler` 函数与外部中断绑定起来。在主循环中可以执行其他任务,当外部中断发生时,控制器会跳转到对应的中断处理函数执行。处理完成后,会返回到主循环继续执行其他任务。
请注意,以上代码是基于STM32F4系列微控制器编写的示例,对于其他型号的STM32微控制器,可能需要做一些相应的修改。另外,具体的中断配置和功能实现还需要参考相关的芯片手册和官方文档。
阅读全文