如何在创维智能电视上使用SDK开发支持OpenGL 2.0和非触摸屏操作的应用程序？请详细说明开发环境的搭建及关键编程技术。

开发适合创维智能电视的应用程序需要考虑到电视特有的硬件和软件环境。根据《创维智能电视Android TV开发指南》，首先要搭建适合的开发环境。在系统概况部分，我们得知创维智能电视基于Android 4.1操作系统，支持OpenGL 2.0，且主要采用红外遥控器进行非触摸屏操作。因此，开发者需要准备支持Android 4.1的SDK，例如SkySDK，以及Java开发工具包（JDK），推荐版本为1.6或更高版本。同时，开发者应选择适合的集成开发环境（IDE），例如Eclipse 4.2，以便进行高效开发。

参考资源链接：[创维智能电视Android TV开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/d1qfgd9j92?spm=1055.2569.3001.10343)

在安装SDK后，可以通过Android Debug Bridge（ADB）连接并调试设备，确保开发的应用程序可以正确地与电视的硬件交互。由于操作环境是非触摸屏，开发者需要特别注意用户交互设计，以适应遥控器和按键操作的输入方式。比如，在应用中应使用较大的按钮和清晰的布局来适应遥控器导航的需求。

在编程技术方面，使用OpenGL 2.0进行图形渲染时，开发者需要熟悉OpenGL ES的API，并根据电视硬件的能力来优化渲染效果。可以通过创建OpenGL的渲染上下文、加载纹理、设置着色器和渲染模型等步骤来实现复杂的图形渲染。同时，确保应用程序能够响应红外遥控器事件，例如按键的按下和释放，以实现流畅的用户体验。

开发过程中还需要考虑到应用程序的响应时间，以及如何快速准确地响应用户的操作指令，特别是在进行多媒体解码时，需要优化解码流程以减少延迟。《创维智能电视Android TV开发指南》提供了关于如何处理多媒体内容的详细指导，包括对MVB、TS、MP4、3GP等格式的解码支持。

最后，完成开发的应用需要按照创维智能电视的要求进行测试，确保其在电视上的兼容性和性能表现。开发者可以通过指南中提供的安装说明来了解如何在实际设备上部署和测试应用。综上所述，开发者可以利用《创维智能电视Android TV开发指南》中的丰富信息，搭建开发环境，掌握必要的编程技术和用户交互设计原则，从而成功开发出适合创维智能电视的应用程序。

参考资源链接：[创维智能电视Android TV开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/d1qfgd9j92?spm=1055.2569.3001.10343)