Cannot read properties of undefined (reading '$cookies')

这个错误通常是因为你正在尝试访问一个未定义的变量或对象的属性。在这种情况下，$cookies是未定义的，因此无法读取其属性。要解决此问题，您需要确保在尝试访问$cookies之前已经定义了它。您可以通过在代码中包含正确的库或文件来定义$cookies，或者在代码中显式定义它。以下是一些可能有用的解决方法：

1. 确保您已经正确地包含了AngularJS和ngCookies库。
2. 确保您已经正确地注入了$cookies服务。
3. 确保您已经正确地定义了$cookies变量。
4. 确保您正在使用正确的语法来访问$cookies属性。

以下是一个可能有用的代码示例，它演示了如何正确地定义和使用$cookies变量：

// 定义$cookies变量
var app = angular.module('myApp', ['ngCookies']);
app.controller('myCtrl', function($scope, $cookies) {
  // 使用$cookies变量
  $cookies.put('myFavorite', 'oatmeal');
  var favoriteCookie = $cookies.get('myFavorite');
  console.log(favoriteCookie);
});