4 阶 rung-kutta

4阶Runge-Kutta方法是一种常用的数值积分方法，用于求解常微分方程。其基本思想是将微分方程的解近似为一个连续函数，并通过离散化的方式来求解。

该方法的具体步骤如下：
1. 设定初始条件，包括初始位置和初始时间。
2. 根据微分方程得到的函数形式，计算出在当前位置和时间的斜率。
3. 利用当前位置和时间的斜率，以及步长h，计算出下一时刻的位置和时间。
4. 在新的位置和时间上，计算出新的斜率。
5. 将上述两个斜率的平均值乘以步长h，得到位置的改变量。
6. 使用改变量来更新位置。
7. 循环执行2-6步，直到达到所需的时间或位置。

通过上述步骤可以得到一个更准确的解近似。相比于欧拉方法，4阶Runge-Kutta方法具有更高的精度和更好的稳定性。但是需要注意的是，该方法的实现较为复杂，需要较多的计算量。

总之，4阶Runge-Kutta方法是一种较为常用的数值积分方法，适用于求解常微分方程。该方法通过离散化的方式，利用斜率来估计位置的改变量，并不断迭代求解，从而得到更准确的解近似。