jetson nano配置i2c
时间: 2023-10-04 07:06:47 浏览: 323
要在Jetson Nano上配置I2C,您需要执行以下步骤:
1. 确保您的Jetson Nano已连接到互联网。
2. 打开终端并运行以下命令来安装I2C工具:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools
```
3. 运行以下命令以启用I2C总线:
```
sudo usermod -aG i2c $USER
```
4. 重新启动Jetson Nano以使更改生效:
```
sudo reboot
```
5. 在重启后,再次打开终端并运行以下命令来检测I2C设备:
```
sudo i2cdetect -y 1
```
如果成功安装并配置了I2C,您将看到连接到Jetson Nano的I2C设备的地址。
相关问题
配置Jetson Nano的I2C总线
Jetson Nano是一款基于NVIDIA Jetson平台的嵌入式计算机,其I2C总线的配置方法如下所示:
1. 确认I2C总线硬件接口:Jetson Nano上有两个I2C总线,分别为I2C-1和I2C-4。其中,I2C-1的SCL和SDA引脚分别为Pin 5和Pin 3,I2C-4的SCL和SDA引脚分别为Pin 27和Pin 28。
2. 在系统中启用I2C总线的驱动程序:在Jetson Nano上,I2C总线的驱动程序已经默认启用,无需额外配置。
3. 配置I2C总线的时钟和数据速率:可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的时钟和数据速率。
4. 配置I2C总线的地址模式和地址范围:可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的地址模式和地址范围。
5. 配置I2C总线的中断和DMA传输设置:可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的中断和DMA传输设置。
具体的操作步骤如下:
1. 确认I2C总线硬件接口:在Jetson Nano上,可以使用命令```sudo i2cdetect -l```来列出系统中所有的I2C总线及其对应的地址。例如,I2C-1的地址为0x00000001,I2C-4的地址为0x00000004。
2. 配置设备树文件:设备树文件位于```/boot/dtb/```目录下,可以通过修改设备树文件来配置I2C总线的时钟、数据速率、地址模式和地址范围。例如,要修改I2C-1的时钟和数据速率,可以在设备树文件中找到如下代码:
```
i2c@7000c000 {
clock-frequency = <100000>;
status = "okay";
};
```
将```clock-frequency```的值改为所需的时钟频率,将```status```的值改为```disabled```或```okay```,即可禁用或启用I2C-1总线。
3. 使用I2C总线进行数据传输:在Jetson Nano上,可以使用命令```i2cdetect```和```i2cget```等命令来进行I2C总线的数据读写操作。例如,要读取I2C-1上地址为0x50的设备的数据,可以使用如下命令:
```
sudo i2cget -y 1 0x50
```
其中,```-y```表示不进行确认操作,```1```表示使用I2C-1总线,```0x50```表示设备地址。
打开jetson nano i2c
Jetson Nano是一个基于NVIDIA嵌入式GPU平台的开发板,它支持I2C通信,这是一种在微控制器之间传输数据的串行接口标准。如果你想在Jetson Nano上通过I2C打开设备,你需要按照以下步骤操作:
1. **安装库**:首先,确保已经安装了适当的I2C库,如`python-smbus`(如果使用Python)或者Linux的i2c-tools。
2. **配置硬件**:确认Jetson Nano的I2C端口已启用并连接到相应的I2C总线。你可以使用命令行工具(如`i2cdetect`)检测总线上是否存在设备。
3. **编写代码**:
- 如果使用Python:
```python
from smbus2 import SMBus
bus = SMBus(1) # 或者1(对于J1 I2C)或0(对于J3 I2C,取决于你的布局)
```
- 如果使用shell脚本:
```bash
echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-1/new_device
```
4. **初始化设备**:根据你想要通信的具体设备地址,读取或设置寄存器。例如,使用`SMBus.read_word_data()`或`write_byte_data()`等函数。
5. **关闭连接**:
```python
bus.close()
```
阅读全文