rgb888转rgb565 色阶

要将 RGB888 转换为 RGB565 并应用抖动，可以按照以下步骤进行：

1. 从 RGB888 中提取红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）的值。
2. 对每个颜色通道的值进行量化。对于 RGB565，红色通道需要保留 5 位，绿色通道需要保留 6 位，蓝色通道需要保留 5 位。可以通过右移和按位与操作来实现。

- R5 = R8 >> 3
- G6 = G8 >> 2
- B5 = B8 >> 3

3. 计算每个颜色通道的误差并应用抖动。误差是当前值减去量化值。你可以使用 Floyd-Steinberg 抖动算法来分配误差，并将其传播到相邻像素。对于当前像素的每个通道，按照以下公式计算：

- R_error = R8 - (R5 << 3)
- G_error = G8 - (G6 << 2)
- B_error = B8 - (B5 << 3)

将误差分配给相邻像素时，可以根据权重分配给下一个像素。常见的权重分配如下：

   [ [ 0, 0, 0 ],
     [ 0, 0, 7 ],
     [ 3, 5, 1 ] ]

对于当前像素的右下方像素，将 R_error、G_error 和 B_error 分别乘以权重矩阵的相应元素，并将结果分配给右下方像素的通道值。确保将结果限制在 0 到 255 之间。

4. 将 R5、G6 和 B5 组合成一个 16 位的 RGB565 值。可以使用按位或操作来完成。

- RGB565 = (R5 << 11) | (G6 << 5) | B5

5. 重复以上步骤，将转换后的 RGB565 值应用于每个像素，直到完成图像的转换。

请注意，这只是一个基本的 RGB888 到 RGB565 的转换和抖动过程。在实际应用中，可能需要考虑图像边界处理、量化误差的传播方式以及其他优化技巧。