卡尔曼滤波矩阵求逆方法
时间: 2023-10-11 17:11:00 浏览: 64
根据引用和引用的内容,卡尔曼滤波矩阵求逆有多种方法。其中一种方法是基于LU分解。然而,根据引用中的描述,通过测试发现这种方法的效率不如其他方法,所以该方法可能不是最佳选择。另一种方法是通过使用卡尔曼滤波求逆矩阵具有正定性质的特点。这个方法的具体实现细节可能需要进一步研究。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [卡尔曼平滑滤波代码matlab-Kalman-Filter:非常简单的离散卡尔曼滤波](https://download.csdn.net/download/weixin_38652147/19380682)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [卡尔曼滤波矩阵求逆方法比较](https://blog.csdn.net/hxlove123456/article/details/80987973)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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