--- Error: failed to execute D:\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink

这个错误提示是由于Keil编译器在链接时无法执行指定的程序，可能是由于路径错误或者程序文件损坏导致的。解决方法如下：
1. 检查路径是否正确，确保指定的程序存在于指定的路径中。
2. 检查程序文件是否损坏，可以尝试重新安装或者替换程序文件。
3. 确保系统环境变量配置正确，可以尝试重新配置环境变量。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试卸载并重新安装Keil编译器。