给定一个单向列表，请编写一个函数得到该列表中倒数第 个节点，给出必要注释。要求：空间复杂度为O(1)，时间复杂度为O(n)，且只能遍历一次列表。

# 定义一个函数`get_last_node`，接收一个单向链表作为输入参数`head`
def get_last_node(head):
    """
    此函数用于获取给定单向链表的倒数第 n 个节点。通过遍历一次链表并使用两个指针法解决此问题，
    其中快指针每次移动两步，慢指针每次移动一步，当快指针到达链表尾部时，慢指针恰好指向倒数第二个节点。

    参数：
    head (ListNode): 单向链表的头结点

    返回：
    ListNode: 如果链表非空，则返回倒数第二个节点；如果链表为空，则返回None
    """
    # 初始化两个指针，fast和slow，都设为头节点
    fast = slow = head

    # 当fast指针未达到链表尾部（即fast != None）
    while fast and fast.next:
        # 快指针前进两步
        fast = fast.next.next
        # 慢指针前进一步
        slow = slow.next

    # 返回慢指针，即为倒数第二个节点
    return slow