esp8266的AT指令程序

下面是一个简单的ESP8266与Arduino Uno配合使用的AT指令程序示例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // ESP8266连接到Arduino的软串口引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600);

  delay(1000);
  Serial.println("AT+RST");
  delay(2000);

  // 设置ESP8266为Station模式
  Serial.println("AT+CWMODE=1");
  delay(1000);

  // 连接到Wi-Fi网络
  Serial.println("AT+CWJAP=\"your_ssid\",\"your_password\"");
  delay(5000);
}

void loop() {
  // 发送AT指令给ESP8266并打印回复
  if (espSerial.available()) {
    Serial.write(espSerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    espSerial.write(Serial.read());
  }
}

在这个例子中，ESP8266使用软串口连接到Arduino的引脚2和3上。首先，通过发送AT+RST指令重启ESP8266。然后，设置ESP8266为Station模式并连接到指定的Wi-Fi网络。在主循环中，通过串口将命令从Arduino发送给ESP8266，并将ESP8266的回复打印到串口上。

请确保将"your_ssid"和"your_password"替换为你要连接的Wi-Fi网络的SSID和密码。此外，确保将Arduino的串口波特率与ESP8266的波特率保持一致（这里使用的是9600）。

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求扩展和修改该程序。同时，还可以根据ESP8266模块的具体型号和固件版本来选择适合的AT指令集和波特率。