stm32串口接收数组分割

### STM32 串口中断接收 数组 分割方法

对于STM32中的串口数据接收，尤其是当需要处理复杂的数据帧时，可以采用状态机的方式来进行分帧处理[^1]。这种方式不仅能够有效地管理不同长度的消息，还能提高系统的稳定性和可靠性。

#### 方法概述

通过中断服务程序来捕获每一个到达的字节，并将其存储到缓冲区中。每当检测到特定条件满足（比如起始标志或结束标志），则认为已经接收到一个完整的消息帧并触发相应的事件处理器。

#### 示例代码解析

下面是一个基于状态机模式下的简单实现例子：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 64      // 缓冲区大小定义
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];     // 接收缓存数组声明
volatile uint16_t bufferIndex = 0; // 当前写入位置索引变量初始化为零
bool frameCompleteFlag = false;    // 数据帧完成标记，默认未完成

// 定义可能的状态枚举类型
typedef enum {
    WAITING_START,
    RECEIVING_DATA,
} RxState;

RxState currentState = WAITING_START; // 初始状态下处于等待开始状态


void UART_IRQHandler(void){
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&rxBuffer[bufferIndex], 1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    
    if(huart->Instance== USART1){   
        switch(currentState){
            case WAITING_START:
                if(rxBuffer[bufferIndex]==START_BYTE){ // 假设 START_BYTE 是预定义好的起始字节
                    currentState = RECEIVING_DATA;
                    bufferIndex++;
                }
                break;
                
            case RECEIVING_DATA:
                if(bufferIndex >= BUFFER_SIZE || rxBuffer[bufferIndex] == END_BYTE){ // 如果达到最大容量或是遇到终止符，则视为一帧已满
                    frameCompleteFlag = true;
                    currentState=WAITING_START;
                    bufferIndex=0;
                    
                    /* 这里可以根据实际情况调用其他函数来进一步处理这个已完成的数据包 */
                    
                }else{
                    bufferIndex++;  
                }
                break;
            
            default:
                break;
        }

        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&rxBuffer[bufferIndex],1); // 继续监听下一个字符的到来
        
    }
}

此段代码展示了如何利用UART中断机制配合状态机逻辑，在每次成功读取一字节之后更新当前所处阶段以及相应动作。一旦发现完整的一帧被收集完毕就会设置`frameCompleteFlag`标志位告知上层应用有新数据待处理。